該軟件系統(tǒng)是六通道數(shù)據(jù)采集儀M8128的標(biāo)配軟件，操作方便，接口定義靈活，兼容性高的特點(diǎn)
輸入信號(hào)：電橋mV/V信號(hào)，±5V，±10V
輸出：RS232，Canbus，以太網(wǎng)
設(shè)置步驟：1.使用 RS232 通信
第一步： 運(yùn)行 iDAS R&D.exe， PortName 選擇端口， Baudrate 選擇 115200， 點(diǎn)擊 Open Port，
變紅則端口可用。
第二步：設(shè)備上電，iDAS R&D 軟件的信息框會(huì)打印初始化信息。
第三步： Unit 選擇 Eng， 選擇 CH1~CH6 代表 FX， FY， FZ， MX， MY， MZ， 點(diǎn)擊 RealTime
察看傳感器受力實(shí)時(shí)曲線。
2. 以太網(wǎng)通信
第一步：PC 端以太網(wǎng)設(shè)置；運(yùn)行 iDAS R&D.exe，選擇 EthT oX，TCP 及正確的網(wǎng)
卡， 設(shè)備上電半分鐘后， 點(diǎn)擊 Discover iDAS 按鈕， 軟件會(huì)自動(dòng)搜索 M8128。 搜索成功后顯示“1
iDAS found”。
第二步：點(diǎn)擊 Open Port，變紅則接口可用。Unit 選擇 Eng，選擇 CH1～CH6 代表 FX，
FY，F(xiàn)Z，MX，MY，MZ，點(diǎn)擊 RealTime 察看傳感器受力實(shí)時(shí)曲線。
3.CAN 通信
請(qǐng)使用 RS232 通信配置 CAN BUS 的 ID 類型、 ID 濾波器列表、 以及波特率，請(qǐng)參考 4.0、
5.1.6、5.1.7、5.1.8 章節(jié)。根據(jù) 3.2.2 章節(jié)接頭定義制作好 CAN 通信線纜。CAN 通信支持
M8128 的所有指令， 但需轉(zhuǎn)換成 ASCII，如發(fā)送指令超過(guò) 8 個(gè)字節(jié)的需分成多個(gè)幀連續(xù)發(fā)送。
Example: RS232 通信
發(fā)送：AT+CIDT=?
回應(yīng)：ACK+CIDT=STD$OK
發(fā)送：AT+CFIDL=?
回應(yīng)：ACK+CFIDL=NULL$OK
發(fā)送：AT+CRATE=?
回應(yīng)：ACK+CRATE=BR:1000000$OK
CAN 通信
例如 AT+SMPF=? 轉(zhuǎn)換成 ASCII 是: 41 54 2B 53 4D 50 52 3D 3F 0D 0A，CAN 傳輸?shù)谝粠牵?1 54 2B
53 4D 50 52 3D，第二幀是：3F 0D 0A（或者是：3F 0D 0A 00 00 00 00 00）
六通道六軸力傳感器采集軟件
http://www.caiyubo.cn/software/37.html
