六維力傳感器使用注意事項
1.測力傳感器在安裝過程中一定要留意輕拿輕放;嚴禁撞擊、敲打、摔公開等;傳感器受力面用螺絲銜接時，在擰螺絲的過程中手勢一定要留意，手不能直接或者間接壓在傳感器受力面上，手應(yīng)握傳感器側(cè)面，螺絲也不能擰的太緊，恰當就行，以免構(gòu)成傳感器超載損壞。
2.在安裝特別小量程的傳感器時，應(yīng)該做到上電讀數(shù)安裝，即先上電，然后隨時讀取傳感器的示數(shù)，在移動安裝傳感器的時候，一旦發(fā)現(xiàn)傳感器示數(shù)過大，就必須停止，并小心檢查傳感器。
3.盡量保證受力的合力方向通過傳感器的中心，這樣能發(fā)揮出傳感器的最佳性能，降低由于偏心帶來的影響。如果是安裝多個傳感器一起進行測量,那么就要讓多維傳感器的底部盡可能保持在一個水平面上。這樣能夠確保任何一個傳感器所承受的力是差不多的。
4.傳感器正反兩面都需要安裝定位銷以確保傳感器正確定位。
5.傳感器的安裝位置需要盡量靠近末端執(zhí)行器，使得采集的力信息損失盡量少。并且末端執(zhí)行器的重量要盡量小。使用大重量的執(zhí)行器時機器人末端姿態(tài)變換中傳感器檢測到的力就是實際作用力加上末端執(zhí)行器的力和力矩分量。
6.嚴禁在裝有測力傳感器的設(shè)備上燒電焊，電焊強電流會損壞測力傳感器內(nèi)部電路。
7.測量過程中測力傳感器所受力普通為滿量程的80%最適合，嚴禁超量程運用;不管傳感器有沒有通電運轉(zhuǎn)，測力傳感器所受的力都不能超越傳感器的量程。
8.測力傳感器屬于精密電子元器件，在運用過程中一定要留意不能有水接觸，不能進水，水進入傳感器內(nèi)部會招致內(nèi)部電路短路，直接燒壞傳感器。所以在有水的場所運用時，傳感器一定要做好防水維護。
9.根據(jù)你們現(xiàn)場的情況，建議測力傳感器在安裝好后，在測力傳感器上面貼上一些警示標簽(比如勿壓勿碰等)，防止工作人員在安裝其他設(shè)備或者運用時不留神踩、坐或者用手及身體其他部位鼎力壓在傳感器上，招致傳感器超載損壞。
傳感器存放：
長時間不使用六維力傳感器時，應(yīng)將傳感器與其他所有零部件拆開，單獨存放在泡沫盒中，并打印本文檔，放于盒中。存放地點應(yīng)保持干燥，避免高低溫。
