在我們使用測(cè)力傳感器的時(shí)候，通常不僅僅是單個(gè)方向受力，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)自身運(yùn)動(dòng)振動(dòng)等情況，側(cè)向力也伴隨而來(lái)。由于傳感器是一個(gè)整體，所以側(cè)向力的產(chǎn)生，會(huì)實(shí)時(shí)影響原本軸向力的測(cè)量數(shù)據(jù)，而具體有多少影響，這個(gè)與傳感器自身結(jié)構(gòu)也有著很大關(guān)系。在特殊時(shí)候，我們還需要把側(cè)向力檢測(cè)出來(lái)，比如摩擦力，切削力的測(cè)量，所以我們專門設(shè)計(jì)制造了三維力傳感器，可以同時(shí)測(cè)量X,Y,Z三個(gè)方向的力值。
三維力傳感器也稱為三軸力傳感器、三分力傳感器，三分力天平，可以同時(shí)測(cè)量笛卡爾坐標(biāo)系中三個(gè)垂直軸向上的力。三維力傳感器基于應(yīng)變式測(cè)力傳感器的基礎(chǔ)上采用電阻應(yīng)變式原理，也稱應(yīng)變式三維力傳感器。有彈性元件、電阻應(yīng)變計(jì)和惠斯通電橋電路組成。被稱物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產(chǎn)生應(yīng)變量，粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計(jì)將于物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電阻變化，再通過(guò)惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出，通過(guò)顯示儀表將測(cè)得此電壓輸出值即可完成測(cè)量計(jì)量任務(wù)。
三維力傳感器應(yīng)用特點(diǎn)：
三維力傳感器可以同時(shí)檢測(cè)三個(gè)方向的力值變化情況，X軸、Y軸、Z軸（垂直力），同時(shí)輸出三組電壓信號(hào)，該傳感器有三種測(cè)量載荷可選（每通道），可以通過(guò)多通道顯示儀表顯示數(shù)據(jù)值。
多維力傳感器是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，其廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研究；機(jī)器人外科手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測(cè)；精密裝配、切削；復(fù)原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測(cè)試；觸覺(jué)反饋；示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。
傳感器使用方法：
1.安裝
三維力傳感器主要分為安裝面和加載面，一般安裝面在傳感器上方，加載面在傳感器下方，需要注意的時(shí)，除了安裝面，傳感器其他部位必須懸空，不能和其他結(jié)構(gòu)接觸，不然會(huì)導(dǎo)致測(cè)量不準(zhǔn)確。其次時(shí)施力點(diǎn)離傳感器不能太遠(yuǎn)，否則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)過(guò)大的彎矩，這會(huì)影響傳感器的輸出甚至損壞傳感器。
2.輸出信號(hào)
三維力傳感器一般輸出mV信號(hào)，需要放大器轉(zhuǎn)換成±10V，±5V，4-20mA或者數(shù)字信號(hào)，才能和我們一般的設(shè)備匹配
